一、无人机的组成

1、如下：

2、机身：无人机的机身通常采用轻质材料制造，如碳纤维，以确保机身轻便且耐用。

3、飞控系统：飞控系统是无人机的核心部件，控制着无人机的飞行，由控制器和传感器组成，通过采集传感器数据并根据用户指令计算后输出控制信号，控制电机和舵机控制无人机的姿态和动作。

4、电源系统：电源系统是无人机的能量来源，包括电池以及与电池相关的电路保护和管理电路，确保了无人机的稳定飞行时间和能量保证。

5、电机与螺旋桨：电机和螺旋桨是无人机的运动驱动部件，负责控制无人机的姿态和进行飞行动作。

6、遥控收发器：遥控器和接收器是无人机控制的重要组成部分，遥控器通过信号控制无人机进行各种动作。接收器是无人机电路中接受信号的部分，可以接收并执行遥控器发出的指令。

7、传感器系统：无人机的传感器主要用于获取场地和飞行时的相关数据。

8、相机和云台：相机和云台是无人机的重要组成部分，用于拍摄和数据采集。

二、diy无人机配置清单

1、配置清单如下

2、一，动力系统

3、无人机动力系统包括四个部分，电池，电调，电机，螺旋桨。

4、二，机身系统

5、机身系统包括机身，保护装置，脚架。

6、机身是无人机的承载身体，若无人机需要稳定，必须让身体固定，不固定的机身会产生振动，导致谐振，从而影响飞控过滤杂波。

7、三，控制系统

8、控制系统主要是两部分，一个无人机自驾仪，也称为飞控，另一个就是远程控制系统，也称为遥控器（地面砖也可以属于远程控制系统，但是本章不予讨论）。

9、多旋翼自动驾驶仪，分为软件部分和硬件部分。包括：

10、1）全球定位系统（GPS）接收器；

11、2）惯性测量单元（IMU），包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、电子罗盘（或磁力计），目的是得到多旋翼的姿态信息；

12、3）气压计和超声波测距模块；

13、4）微型计算机；

14、5）接口

三、无人机十大基本知识

1、包括：定义和分类、组成部分、起飞和降落、飞行操控、遥控和通信、导航和定位、传感器和载荷、飞行安全、环境影响和法律法规。

2、无人机的定义和分类决定了其应用领域和用途，组成部分包括机身、发动机、控制系统等，起飞和降落需要掌握正确的操作技巧和注意事项，飞行操控需要熟悉遥控器和操纵杆的使用方法，遥控和通信需要了解信号传输原理和通信协议，导航和定位需要掌握GPS定位系统和电子地图的使用方法，传感器和载荷需要了解各种传感器的功能和应用场景，飞行安全需要遵守飞行规则和安全标准，环境影响需要考虑无人机对环境的影响，法律法规需要遵守相关法律法规。

四、旋翼无人机自组配件介绍

1.必要设备机架（用来安装电机、电调、电池，及支撑无人机整体架构）电机（带动整体设备的动力输出）电调（电子调速器：航模无刷电子调速器，是根据电子调速器在航空模型上的应用而命名的。如市面上常见的飞盈佳乐航模无刷电子调速器，凤凰航模无刷电子调速器等。它的输入是直流，通常由2-6节锂电池来供电。输出是三相交流，可以直接驱动电机。另外航模无刷电子调速器还有三根信号输出线，用于接接收机。信号线可以引出稳定的5V电压，一般可以带2-4个舵机供电。航空模型就是通过遥控对航模无刷电子调速器的控制以达到调整飞机的各种飞行姿势和动作。）飞控（所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪(飞行姿态感知)，加速计，地磁感应飞控，以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。）螺旋桨（根据电机功率选择适配螺旋桨）电池（根据电机功率选择相应电池）遥控器（根据需求选择合适的遥控器，一般旋翼无人机遥控器选择在5通道以上）

2.选装设备航拍：云台（用以安装和控制摄像机）摄像机（拍摄图像）图传（用以传输图像。分为：发射端和接收端和显示器）机架（为了更好的拍摄，最好选择可收放脚架的机架）以及地面站控制gps天线（配套飞控才可使用）计算机（需要安装地面站控制软件）数传天线（用以进行无人机和地面站无线数据传输）。

五、无人机组装配件全解析

1、无人机组装需要一系列配件，以下是一些常见的无人机配件以及它们的作用：

2、机架：机架是无人机的框架，通常由碳纤维或铝制成。机架的大小和形状取决于无人机的类型和用途。

3、电机：电机是无人机的动力源。通常使用无刷电机，根据无人机的大小和重量来选择合适的电机。

4、电调：电调是控制电机速度的装置。它可以让无人机更加稳定和可控。

5、螺旋桨：螺旋桨将电机产生的动力转换成升力，推动无人机飞行。

6、飞控系统：飞控系统是无人机的大脑，控制着无人机的飞行和稳定。它通常由主控制板、传感器和GPS模块组成。

7、电池：电池提供了无人机的电力供应。无人机通常使用锂电池或聚合物锂电池。